Eurodiputada en el Parlamento Europeo desde 2009, Rosa Estaràs es miembro titular de la Comisión de Empleo y Asuntos Sociales y de la Comisión de Derechos de la Mujer e Igualdad de Género. Además, es miembro titular de la Delegación en la Asamblea Parlamentaria Paritaria ACP-UE y suplente en la Comisión de Desarrollo, en la Delegación en la Comisión Parlamentaria Paritaria UE-México y en la Delegación en la Asamblea Parlamentaria Euro-Latinoamericana.

Desde el inicio de su carrera política ha luchado por los derechos de las personas con discapacidad, por lo que a lo largo de su trayectoria como eurodiputada ha tratado de reforzar la importancia de legislar a favor de las mismas. Ahora mismo, como miembro titular de la Comisión de Empleo y Asuntos Sociales y ponente de diferentes informes, intenta mejorar la legislación, mejorando siempre las condiciones de las mujeres y de las personas con discapacidad.